O Que Fazer em Angra dos Reis: Melhores Passeios e Dicas de Viagem
Angra dos Reis chama quem busca a Costa Verde, com ilhas, praias e aquele mar claro que combina com dias de sol e finais de semana sem pressa. Dá pra escolher entre passeios de barco, trilhas e praias tanto no continente quanto nas ilhas.
Você ainda encontra dicas práticas sobre como chegar, se locomover e onde ficar. Assim, fica mais fácil curtir o clima de Angra dos Reis sem estresse.

Se você quer passar dias na água, explorar lagoas e trilhas, ou curtir praias de águas cristalinas, Angra dos Reis tem roteiros fáceis de montar para qualquer tempo disponível.
Aqui tem sugestões de passeios de barco, ideias de hospedagem, dicas de transporte e detalhes sobre as melhores praias. Tem programa tranquilo, tem trilha e tem Ilha Grande pra quem quer agito.
Passeios e Passeios de Barco Incríveis em Angra dos Reis
Angra tem praias de areia branca, ilhas com água cristalina e passeios de barco que vão de trajetos curtos até roteiros de dia inteiro. Dá pra mergulhar, fazer trilha, conhecer bares flutuantes e escolher entre passeios privados ou compartilhados que saem do centro e da Vila do Abraão.
Ilhas Imperdíveis: Ilha Grande, Ilha da Gipóia, Ilhas Botinas e Ilha de Cataguases
Ilha Grande é a maior e, sinceramente, a mais famosa. Dá pra desembarcar na Vila do Abraão, visitar a Igreja de Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte e pegar trilhas até praias como Lopes Mendes.
Lopes Mendes tem areia fina e mar forte. Não esqueça o protetor solar e um calçado confortável pra trilha.
Ilha da Gipóia guarda a famosa Praia do Dentista, cheia de bares flutuantes e clima animado. É um ótimo lugar pra quem quer banho de mar e petiscos.
As Ilhas Botinas ficam pertinho e são perfeitas pra snorkel; vale a pena observar os peixinhos e as pedras.
Ilha de Cataguases tem águas rasas e cenário digno de foto. Ideal pra família e pra quem adora registrar o passeio.
Nos roteiros de lancha, essas ilhas normalmente são paradas sequenciais. Confere com o operador quanto tempo você vai ter em cada uma.
Praias Famosas: Praia do Dentista, Lopes Mendes, Praia do Aventureiro, Praia Secreta e Praia da Figueira
Praia do Dentista (na Ilha da Gipóia) é cheia de bares flutuantes e lanchas. Se quiser sombra e cadeira, chega cedo.
O mar costuma ser calmo nos dias de pouco vento, perfeito pra banho e stand-up paddle.
Lopes Mendes, na Ilha Grande, é uma praia longa e de areia fininha. A água pode ter ondas fortes, então agrada quem gosta de surfe leve ou de caminhar na beira.
A trilha até lá passa por mata e leva de 1 a 2 horas, depende do ritmo.
Praia do Aventureiro tem coqueiros inclinados e mar tranquilo. Fica mais afastada, com pouca estrutura, ideal pra quem busca sossego.
A Praia Secreta só chega de barco e quase nunca fica cheia. Ótima pra mergulho, aliás.
Praia da Figueira, no continente, é calma e fácil de acessar. O mar é raso e seguro pra quem viaja com crianças pequenas.
Roteiros de Barco: Passeios de Escuna, Lancha e Experiências Imperdíveis
Passeios de escuna costumam ser mais em conta e fazem várias paradas: Lagoa Azul, Ilha Grande e praias com tempo pra banho. Escunas são boas pra grupos e quem curte passeio com guia e música rolando.
Passeios de lancha são mais flexíveis. Dá pra negociar roteiro privativo e incluir Ilhas Botinas, Praia do Dentista e Ilha de Cataguases no mesmo dia.
A lancha é mais rápida e para pra mergulho onde você preferir.
Se quiser economizar, escolha passeios compartilhados. Prefere decidir tudo? Vá de privado.
Sempre confira quanto tempo vai ter em cada parada e se o passeio oferece snorkel.
Belezas Naturais: Lagoa Azul, Lagoa Verde e Cachoeira da Feiticeira
Lagoa Azul tem água turquesa e ótima visibilidade pra snorkel. É parada clássica de quase todo passeio de barco, então costuma lotar em feriados.
Leve máscara pra ver os peixes e as pedras.
Lagoa Verde tem tons esverdeados, perfeita pra fotos e um banho mais tranquilo.
As duas lagoas ficam em áreas protegidas, então respeite os limites e não deixe lixo.
A Cachoeira da Feiticeira, na Ilha Grande, pede uma trilha leve a moderada. A queda d’água forma um poço ótimo pra banho e refresco depois da caminhada.
Combine essa visita com um dia na Vila do Abraão pra aproveitar restaurantes e os passeios disponíveis.
Como Chegar, Se Locomover e Onde Ficar em Angra dos Reis
Você chega em Angra por estrada, mar ou até rotas que passam por Paraty e Mangaratiba. Precisa decidir se vai dirigir, pegar ônibus ou misturar carro com barco.
Onde dormir depende do seu ritmo: cidade, marina ou Ilha Grande.
Melhores Rotas: BR-101, Rodovia Rio-Santos e Acessos por Mangaratiba
Se sair do Rio de Janeiro, o caminho mais direto é pela BR-101 até pegar a Rio-Santos. Ela segue o litoral e vira RJ‑165/RJ‑155 em alguns trechos.
A Rio-Santos liga Angra a Paraty e tem paisagens lindas, além de entradas pra praias e marinas.
Vindo do interior pela BR‑116, você normalmente corta pro litoral em direção à BR‑101/Rio‑Santos. Dá uma olhada no mapa antes de sair, porque o melhor trecho pode variar.
Quem quer fugir do trânsito pode entrar por Mangaratiba e pegar barco ou lancha rápida nas marinas de lá. Mangaratiba fica a oeste de Angra e é prático se você pretende ir pra Ilha Grande ou fazer passeios de lancha.
Meios de Transporte: Como se Locomover na Cidade e Entre as Ilhas
Na cidade, dá pra usar carro, táxi ou aplicativo pra ir às marinas e pontos turísticos, tipo o Convento São Bernardino. Alugue um carro se quiser explorar praias do continente e a Estrada do Contorno.
Preste atenção às vagas, porque alguns bairros têm estacionamento limitado.
Entre as ilhas, o transporte rola de escuna, lancha ou barco de linha até Abraão (Ilha Grande).
Reserve passeios e transfers com antecedência na alta temporada, porque tudo lota rápido.
Pra mergulho ou bate-volta pra ilhas tipo Gipóia (Praia do Dentista), combine com operadoras locais, como a Pousada e Mergulho Jamanta ou agências da Marina Porto Frade.
Confere o horário das marinas e o estado do mar antes de sair—evita dor de cabeça.
Hospedagem: Hotéis, Pousadas e Onde Ficar na Região
Sua escolha vai depender muito do estilo da viagem. Se você quer luxo e conforto, o Hotel Fasano Angra dos Reis, na Marina Porto Frade, é uma ótima pedida.
Ele tem praia privativa e serviço completo. Para quem prefere algo mais central e prático, o Angra Beach Hotel fica perto do comércio e das embarcações.
Agora, se busca um clima mais tranquilo, as pousadas, tipo a Pousada Mestre Augusto, são uma boa. Elas ficam perto de praias e têm aquele ambiente familiar que muita gente procura.
Na Ilha Grande, vale escolher pousadas em Abraão. Isso facilita tanto as trilhas quanto as saídas de barco, o que já resolve metade da logística.
Se mergulho é o foco, dá uma olhada na Pousada e Mergulho Jamanta. Eles organizam saídas e dão suporte para equipamentos, o que facilita bastante.
Dá pra considerar Portogalo ou áreas perto da Estrada do Contorno também, especialmente se você quer ficar entre Angra e Paraty.
Só não esquece de reservar com antecedência em feriados ou na alta temporada. Isso ajuda a garantir um preço melhor e mais opções.
